Nicht nur privat waren Heidi und Franz Beckenbauer ein Team. Sie unterstützte ihn bei der zeitintensiven Arbeit für die Franz-Beckenbauer-Stiftung, auch im Vorstand. „Dafür bin ich sehr dankbar“, sagte Beckenbauer im November 2022 dem Magazin „Bunte“. Und: „Eine Stiftung ist ja für die Ewigkeit gedacht. Es ist ein gutes Gefühl, zu wissen, dass es weitergeht, auch wenn du selbst nicht mehr da bist.“
Neben seinen zwei Kindern mit Heidi Beckenbauer hatte der Weltmeistertrainer von 1990 drei weitere Söhne. Sein Erstgeborener, Thomas, kam 1963 auf die Welt. Aus der ersten Ehe mit Brigitte Beckenbauer (1966 bis 1990) stammen die Söhne Michael und Stephan. Stephan starb 2015 an Krebs. Mit seiner zweiten Frau Sybille hatte Beckenbauer keine Kinder.
